به دنیای نامرئی ها خوش آمدید!
امروز می خواهم برایتان توضیح بدهم که چطور می توانید عملا با روبورو یک روبات جاسوسی قابل استفاده بسازید و حال صهیونیست ها را بگیرید! در ضمن کمی هم با دستورات حسی روبورو آشنا خواهیم شد.
کشور های دیگر خیلی در زمینه کار روبوتیک و جاسوسی کار کرده اند ... حالا نوبت ما است که برویم و حال همه شان را بگیریم! ... فکرش را بکنید یک روبات ایرانی برود توی نیروگاه اتمی اسرائیلی ( که خیلی ادعای جاسوسی و اینها هم دارند!) خیلی چیز ها را لو بدهد!! ... چه محشری به پا میشود ها ... نه؟!
نامرئی شدن یک آرزو است و هیچ دلیلی ندارد که آرزوی ما درست عین خودش متحقق شود. ما باید سعی کنیم مشکلات را حل کنیم و تا آجا که امکانات به ما اجازه می دهد به آرزوی خودمان نزدیک شویم. در حقیقت کاری که می خواهیم امروز انجام بدهیم این است: ساختن یک روبات جاسوسی با کمک روبورو برای بدست آوردن اطلاعات محرمانه و تهیه عکس و فیلم از جاهای خطرناک!
خیلی غیر واقعی شد؟ ... تازه حالا کجایش را دیده اید!
تا حالا یاد گرفتیم که چطور روبورو را سر هم کنیم و بعد یاد گرفتیم که با کمک نرم افزار کنترل آن آن را تست کنیم و حرکت بدهیم. بعد هم چند تا از دستورات حرکتی را یاد گرفتیم.
با همین چیز ها میتوانیم یک روبات جاسوس بسازیم. می گویید چطور؟ ببینید:
اول باید یک دوربین کوچک بخریم و روی سقف روبورو نصب کنیم، به این دوربین ها CCD میگویند. انواعی از این دوربین ها توی بازار هست که حتی در شب هم با کمک مادون قرمز می تواند تصویر به دست دهد. این دوربین ها را معمولا برای استفاده در آیفون تصویری استفاده می کنند و جالب است بدانید که برای خریدن آنها کافی است که بروید خیابان جمهوری پاساژ امجد! ... انواع و اقسام این چیز ها آنجا پیدا می شود. خوبی این دوربین ها این است که خودشان یک فرستنده هستند و تصاویری را برای گیرنده ارسال می کنند. شما باید به گیرنده و دوربین باتری وصل کنید و تا شعاع 30 متر تصاویر را بگیرید!
چند نوع دوریبین CCD بی‌سیم
دوم نوبت استفاده از یک کارت کپچر (capture) برای کامپیوتر است. دوستانی که توی خانه دوربین هندی‌کم دارند احتمالا با این نوع کارت آشنا هستند. این ها نوعی کارت کامپیوتر هستند که روی مادربورد کامپیوتر نصب می شوند و می توانند تصاویر را به کامپیوتر منتقل کنند. البته ما می توانیم خیلی ساده گیرنده دوربین CCD خودمان را به یک تلویزیون وصل کنیم، اما فرض کنید شما توی یک منطقه نظامی هستید ... مطمئنا تلویزیون همراه ندارید اما به نظر من یک جاسوس خوب و امروزی حتما یک لبتاپ دارد؟ نه؟ ... ضمنا اگر می خواهید از جاهایی که می‌روید فیلم تهیه کنید، حتما باید تصاویر را ضبط کنید ... نکند با خودتان یک ویدئو هم همراه دارید!؟ پس می بینید که بهتر است از کارت کپچر استفاده کنیم!
میدانید "کپچر کردن" یعنی چه؟ یعنی دستگیر کردن! ... کار این کارت این است که تصاویری که به وسیله دوربین ارسال می شود را دستگیر(!) کند و به کامپیوتر تحویل دهد! ... من فکر می کنم آنقدر با استفاده از این کارت کارهای جاسوسی و پلیسی انجام داده اند که بنده خدا جو گیر شده است
این هم یک نمونه کارت کپچر بی سیم- انواع سیم دار آن هم هست که به پورت USB وصل می شود.
خوب پس ما یک دوربین کوچولوی بدون سیم گرفتیم و آن را روی روبورو نصب کردیم. گیرنده تصاویر را هم به کارت کپچر وصل کردیم تا تصاویر رسیده از دوربین را به کارت تحویل دهد و کارت را هم به کامپیوتر وصل کردیم. خوب ؟ ... حالا چی؟ .. حالا نوبت این است که برای روبورو یک برنامه بنویسیم و آن را در محیط خطرناکی قرار بدهیم تا برود و اطلاعات به دست بیاورد. در حالی که ما با خیال راحت پشت کامپیوتر خودمان نشسته ایم و بلکه هم داریم تخمه می خوریم!
به نظر شما حالا چه برنامه ای بنویسیم؟
بیایید یک برنامه برای حرکت توی یک راهرو را بنویسیم، برنامه ای که بتواند روبورو را از این سر راهرو تا آن سر راهرو هدایت کند و اگر مشکلی پیش آمد خودش آن را حل کند.
می دانید که روبورو دو تا سنسور تماسی دارد. یادتان هست؟
بیایید برای این دو تا سنسور برنامه بنویسیم. اول از همه باید الگوریتم داشته باشیم. با الگوریتم زیر چطورید؟
1 – برو به جلو.
2 – اگر سنسور سمت چپ به دیوار خورد کمی به سمت راست بچرخ.
3 – اگر سنسور سمت راست به دیوار خورد کمی به سمت چپ بچرخ.
4 – برو به 1 .
