رباتهای جاسوس (برگرفته از سایت تبیان)

به دنیای نامرئی ها خوش آمدید!

امروز می خواهم برایتان توضیح بدهم که چطور می توانید عملا با روبورو یک روبات جاسوسی قابل استفاده بسازید و حال صهیونیست ها را بگیرید! در ضمن کمی هم با دستورات حسی روبورو آشنا خواهیم شد.

کشور های دیگر خیلی در زمینه کار روبوتیک و جاسوسی کار کرده اند ... حالا نوبت ما است که برویم و حال همه شان را بگیریم! ... فکرش را بکنید یک روبات ایرانی برود توی نیروگاه اتمی اسرائیلی ( که خیلی ادعای جاسوسی و اینها هم دارند!) خیلی چیز ها را لو بدهد!! ... چه محشری به پا میشود ها ... نه؟!

نامرئی شدن یک آرزو است و هیچ دلیلی ندارد که آرزوی ما درست عین خودش متحقق شود. ما باید سعی کنیم مشکلات را حل کنیم و تا آجا که امکانات به ما اجازه می دهد به آرزوی خودمان نزدیک شویم. در حقیقت کاری که می خواهیم امروز انجام بدهیم این است: ساختن یک روبات جاسوسی با کمک روبورو برای بدست آوردن اطلاعات محرمانه و تهیه عکس و فیلم از جاهای خطرناک!

خیلی غیر واقعی شد؟ ... تازه حالا کجایش را دیده اید!

تا حالا یاد گرفتیم که چطور روبورو را سر هم کنیم و بعد یاد گرفتیم که با کمک نرم افزار کنترل آن آن را تست کنیم و حرکت بدهیم. بعد هم چند تا از دستورات حرکتی را یاد گرفتیم.
با همین چیز ها میتوانیم یک روبات جاسوس بسازیم. می گویید چطور؟ ببینید:
اول باید یک دوربین کوچک بخریم و روی سقف روبورو نصب کنیم، به این دوربین ها CCD میگویند. انواعی از این دوربین ها توی بازار هست که حتی در شب هم با کمک مادون قرمز می تواند تصویر به دست دهد. این دوربین ها را معمولا برای استفاده در آیفون تصویری استفاده می کنند و جالب است بدانید که برای خریدن آنها کافی است که بروید خیابان جمهوری پاساژ امجد! ... انواع و اقسام این چیز ها آنجا پیدا می شود. خوبی این دوربین ها این است که خودشان یک فرستنده هستند و تصاویری را برای گیرنده ارسال می کنند. شما باید به گیرنده و دوربین باتری وصل کنید و تا شعاع 30 متر تصاویر را بگیرید!

چند نوع دوریبین CCD بی‌سیم

این هم یک نمونه کارت کپچر بی سیم- انواع سیم دار آن هم هست که به پورت USB وصل می شود.

خوب پس ما یک دوربین کوچولوی بدون سیم گرفتیم و آن را روی روبورو نصب کردیم. گیرنده تصاویر را هم به کارت کپچر وصل کردیم تا تصاویر رسیده از دوربین را به کارت تحویل دهد و کارت را هم به کامپیوتر وصل کردیم. خوب ؟ ... حالا چی؟ .. حالا نوبت این است که برای روبورو یک برنامه بنویسیم و آن را در محیط خطرناکی قرار بدهیم تا برود و اطلاعات به دست بیاورد. در حالی که ما با خیال راحت پشت کامپیوتر خودمان نشسته ایم و بلکه هم داریم تخمه می خوریم!

به نظر شما حالا چه برنامه ای بنویسیم؟

بیایید یک برنامه برای حرکت توی یک راهرو را بنویسیم، برنامه ای که بتواند روبورو را از این سر راهرو تا آن سر راهرو هدایت کند و اگر مشکلی پیش آمد خودش آن را حل کند.

می دانید که روبورو دو تا سنسور تماسی دارد. یادتان هست؟

بیایید برای این دو تا سنسور برنامه بنویسیم. اول از همه باید الگوریتم داشته باشیم. با الگوریتم زیر چطورید؟
1 – برو به جلو.
2 – اگر سنسور سمت چپ به دیوار خورد کمی به سمت راست بچرخ.
3 – اگر سنسور سمت راست به دیوار خورد کمی به سمت چپ بچرخ.
4 – برو به 1 .